车辆归属于多个公司，每个公司里可以绑定多个司机

司机归属于多个公司，每个公司中可以关联多个车辆

我建了一个车辆表 一个公司表 一个司机表 以及关联表（主键id,公司id,车辆id,司机id）现在附表只能设置一个外键该怎么弄